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谘詢熱線(xiàn)
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的(de)高(gāo)速性能!新型(xíng)機器人誕(dàn)生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能(néng)力(lì)!
通過(guò)改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換(huàn)機內電纜時無需(xū)接入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方(fāng)便清潔的設計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度² | ±0.06mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更(gèng)大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 210°/s |
L軸(下(xià)臂) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋(xuán)轉(zhuǎn)) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋(xuán)轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA |